在汽车之前，交通控制已经有了多种形式，比如信号旗、信号灯等，用以管理行人、马车和其他交通工具的交通行为。

而汽车作为现代化的交通工具，它的出现带来了更高效和快速的交通方式，但同时也带来了更大的交通安全隐患。

因此，为了更有效地管理交通并保障交通安全，红绿灯系统得到了进一步的改进和完善。

所以，世界上是先有红绿灯再有汽车的。