2021款奥迪Q5的落地价与其主要竞品车型相比，需要综合考虑多个因素，包括厂商指导价、终端优惠幅度、配置差异、税费以及保险等。以下是对2021款奥迪Q5及其主要竞品（如奔驰GLC、宝马X3）的落地价对比分析：

1. 奥迪Q5 2021款厂商指导价

- 40 TFSI 豪华动感型：约 41.58万元

- 45 TFSI 臻选动感型：约 48.70万元

2. 竞品车型厂商指导价

- 奔驰GLC 2021款

- GLC 260 L 4MATIC 动感型：约 39.78万元

- GLC 300 L 4MATIC 动感型：约 47.38万元

- 宝马X3 2021款

- xDrive25i M运动套装：约 39.28万元

- xDrive30i M运动曜夜版：约 47.98万元

3. 终端优惠幅度

奥迪Q5和其竞品在终端市场通常会有一定的优惠力度，但不同地区优惠幅度可能有所不同。

- 奥迪Q5：

- 全国平均优惠：约 4-6万元

- 部分地区可能更高（如4S店促销活动期间）。

- 奔驰GLC：

- 全国平均优惠：约 2-4万元

- 宝马X3：

- 全国平均优惠：约 3-5万元

4. 落地价计算

假设以全国平均优惠为基础，结合购置税、保险费和其他费用（如上牌费），我们估算以下车型的落地价：

奥迪Q5

- 40 TFSI 豪华动感型：

- 厂商指导价：41.58万元

- 平均优惠：5万元

- 实际成交价：36.58万元

- 购置税：约 36,580元

- 上牌费：约 1,000元

- 商业险（基础险种）：约 8,000元

- 总落地价：约 45.5万元

- 45 TFSI 臻选动感型：

- 厂商指导价：48.70万元

- 平均优惠：5万元

- 实际成交价：43.70万元

- 购置税：约 43,700元

- 上牌费：约 1,000元

- 商业险：约 9,000元

- 总落地价：约 54.7万元

奔驰GLC

- GLC 260 L 4MATIC 动感型：

- 厂商指导价：39.78万元

- 平均优惠：3万元

- 实际成交价：36.78万元

- 购置税：约 36,780元

- 上牌费：约 1,000元

- 商业险：约 8,000元

- 总落地价：约 46.7万元

- GLC 300 L 4MATIC 动感型：

- 厂商指导价：47.38万元

- 平均优惠：3万元

- 实际成交价：44.38万元

- 购置税：约 44,380元

- 上牌费：约 1,000元

- 商业险：约 9,000元

- 总落地价：约 55.4万元

宝马X3

- xDrive25i M运动套装：

- 厂商指导价：39.28万元

- 平均优惠：4万元

- 实际成交价：35.28万元

- 购置税：约 35,280元

- 上牌费：约 1,000元

- 商业险：约 8,000元

- 总落地价：约 45.3万元

- xDrive30i M运动曜夜版：

- 厂商指导价：47.98万元

- 平均优惠：4万元

- 实际成交价：43.98万元

- 购置税：约 43,980元

- 上牌费：约 1,000元

- 商业险：约 9,000元

- 总落地价：约 55.0万元

5. 对比总结

| 车型| 厂商指导价（万元） | 平均优惠（万元） | 落地价（万元） |

|---------------------|--------------------|------------------|----------------|

| 奥迪Q5 40 TFSI| 41.58 | 5 | 45.5|

| 奥迪Q5 45 TFSI| 48.70 | 5 | 54.7|

| 奔驰GLC 260 L | 39.78 | 3 | 46.7|

| 奔驰GLC 300 L | 47.38 | 3 | 55.4|

| 宝马X3 xDrive25i| 39.28 | 4 | 45.3|

| 宝马X3 xDrive30i| 47.98 | 4 | 55.0|

从落地价来看：

- 如果预算有限，选择入门级车型（如奥迪Q5 40 TFSI或宝马X3 xDrive25i），落地价大约在 45-46万元。

- 中高配车型（如奥迪Q5 45 TFSI或奔驰GLC 300 L）的落地价则接近 54-55万元。

总体而言，奥迪Q5的性价比在同级别中表现较为均衡，但奔驰GLC和宝马X3也有各自的亮点（如品牌溢价、内饰豪华感）。具体选择还需根据个人需求和偏好来决定。