截至2023年，日本丰田公司在自动驾驶领域的进展主要体现在以下几个方面：

1. 技术研发：丰田通过其子公司Toyota Research Institute (TRI) 和 Woven Planet，专注于自动驾驶技术的研发。这些公司致力于开发先进的驾驶辅助系统（ADAS）和全自动驾驶技术。

2. 合作伙伴关系：丰田与多家科技公司和汽车制造商建立了合作关系，以加速自动驾驶技术的发展。例如，与英特尔、英伟达等公司的合作，共同推进人工智能和机器学习在自动驾驶中的应用。

3. 测试和验证：丰田在全球范围内进行广泛的测试和验证活动，以确保其自动驾驶系统的安全性和可靠性。这包括在各种道路条件和天气条件下进行实地测试。

4. 概念车和原型：丰田推出了多款自动驾驶概念车和原型车，展示了其在自动驾驶技术方面的创新。例如，e-Palette 概念车被设计为未来移动服务的平台。

5. 法规和政策支持：丰田积极参与自动驾驶相关的法规制定和政策讨论，以推动自动驾驶技术的商业化和普及。

总体而言，丰田在自动驾驶领域的进展体现了其对技术创新的持续投入和对未来交通方式的长远规划。