持有B2驾驶证可以驾驶以下类型的车辆：

1. 中型载货汽车：车长6米以上或载质量4500千克以上的货车。

2. 重型、中型专项作业车：如吊车、泵车等专用作业车辆。

3. 大型客车（C类）限制：B2驾驶证不能直接驾驶大型客车（A1），但可以通过增驾的方式获得A1驾驶证。

需要注意的是，B2驾驶证持有人不得驾驶大型客车（A1）和牵引车（A2）。如果需要驾驶这些车辆，需通过增驾考试获取相应的驾驶证。

此外，驾驶任何车辆时都应严格遵守交通法规，确保安全驾驶。