从临汾到北京的自驾游费用主要取决于以下几个因素：

1. 距离：临汾到北京的直线距离约为500公里，实际驾驶距离可能在600-700公里之间，具体取决于路线选择。

2. 油耗：根据车辆的油耗情况计算油费。假设车辆百公里油耗为8升，油价以每升7元计算：

- 油耗 = 700公里 × 8升/100公里 = 56升

- 油费 = 56升 × 7元/升 = 392元

3. 过路费：临汾到北京的主要高速公路包括京昆高速、京港澳高速等，过路费大约在200-300元左右。

总结：

- 油费：约392元

- 过路费：约200-300元

- 总费用：约592-692元

建议在出发前查看实时油价和过路费信息，以便更准确地预算。