是的，从湛江到海口的自驾车轮渡通常会提供餐饮服务。不过，具体的服务内容可能会因船舶和运营公司的不同而有所差异。建议您在预订车票或登船前，向相关航运公司咨询具体的餐饮服务详情，以确保满足您的需求。