截至我所掌握的信息，小米公司于2021年3月宣布进入智能电动汽车领域，并成立了全资子公司负责相关业务。然而，关于具体的产品上市时间，小米官方尚未公布明确的计划。通常情况下，从项目启动到产品上市需要较长时间的研发和测试过程，因此预计还需要几年的时间。

如果您想了解最新的进展或确切的上市时间，建议关注小米公司的官方公告或新闻动态。