您提到的“九龙W5”可能是一款车型，但根据我的知识库更新日期为止，并没有关于这款车型的具体信息。如果您是指某款特定的汽车或服务，请提供更多详细信息，例如品牌、型号或者相关公司名称，以便我能为您提供更准确的帮助。

不过，一般来说，试驾车辆通常需要提前预约。您可以按照以下步骤进行：

1. 联系经销商：查找附近的授权经销商或销售点。

2. 选择车型：确定您感兴趣的车型和配置。

3. 预约时间：通过电话、官方网站或移动应用程序预约试驾时间。

4. 准备驾照：确保携带有效的驾驶执照。

5. 了解政策：询问是否有其他要求或限制。

如果“九龙W5”是某个特定品牌或型号，请提供更多信息，我会尽力帮助您找到相关的预约方式或其他相关信息。