徐州一日游的自驾游路线有很多选择，以下是一些推荐的景点：

1. 徐州汉文化景区：以汉文化为主题，可以了解汉朝的历史和文化，观赏汉代建筑和艺术品。

2. 彭祖园：可以欣赏美丽的园林风光，体验各种户外娱乐活动。

3. 云龙湖风景区：徐州的标志性景点之一，可以欣赏湖光山色，体验水上活动。

4. 大泉湖景区：自然风光非常优美，可以进行户外活动，感受大自然的魅力。

5. 张寨现代农业产业区旅游：可以了解现代农业的发展情况，体验农业生产的乐趣。

一日游的时间可能比较紧张，建议选择自己最感兴趣的2\~3个景点前往。出发前，请注意路况和交通情况，合理安排行程时间。如果需要更多关于景点的详细信息，可以查看官方旅游网站或相关旅游攻略。另外，请确保驾驶安全，遵守交通规则。

以上推荐仅供参考，具体行程还需要根据个人兴趣、天气等因素进行调整。祝你在徐州玩得开心！