杭州是一个非常适合自驾游的城市，有许多美丽的景点和丰富的文化历史遗迹等待你去探索。以下是一些推荐的自驾游路线和景点：

1. 西湖景区：这是杭州最著名的景点之一，你可以沿着湖边自驾，欣赏美丽的湖光山色。此外，还可以前往断桥残雪、苏堤春晓等著名景点。

2. 灵隐寺：这是一座古老的佛教寺庙，有着悠久的历史和深厚的文化底蕴。你可以自驾前往寺庙，感受宁静的氛围，并欣赏寺庙内的佛像和建筑。

3. 杭州宋城：这是一个以宋朝文化为主题的景区，你可以在这里体验宋朝的生活方式，观看各种表演和活动。

4. 西溪湿地公园：这是一个自然风光优美的公园，有着广阔的湖泊和丰富的植被。你可以在这里进行自驾游览，欣赏美丽的风景。

5. 杭州历史文化街区：这里有许多保存完好的古建筑和历史遗迹，你可以自驾游览这些街区，了解杭州的历史和文化。

在自驾游的过程中，还需要注意一些事项。首先，要熟悉路况和交通规则，确保行车安全。其次，要准备好必要的装备和应急工具，如导航仪、地图、急救箱等。最后，要注意天气变化和路况信息，合理安排行程。

在品尝杭州美食方面，你可以尝试当地的特色小吃，如西湖醋鱼、龙井虾仁、炖鸡汤等。此外，杭州还有许多著名的餐厅和美食街，如湖滨美食街、河坊街等，可以品尝到更多的美食。

总之，杭州是一个充满魅力的城市，自驾游是一种非常好的方式来探索它的美丽和魅力。祝你旅途愉快！