汽车保险理赔查询可以通过多种方式完成，包括：

1. 保险公司官网查询：可以登录保险公司的官方网站，在“理赔服务”模块中输入个人的保单号或车牌号码进行查询。这种方式可以了解到理赔的进度和详细信息。

2. 保险公司客服电话查询：可以拨打保险公司的客服电话，按照语音提示进行操作，或者直接转人工客服进行查询。客服人员会要求提供个人信息和保单号码，以便查询理赔进度。

3. 线下查询：可以直接携带个人身份证和保险单到保险公司的柜台进行查询。这种方式需要亲自前往，但查询结果更为详细。

4. 保险代理人查询：如果被保险人有保险代理人，可以直接联系代理人代为查询理赔进度。

5. 使用“中国车险公众查询平台”进行查询：在微信搜索并进入该平台公众号后，按照提示操作即可。如果已有公众号账号，可直接使用理赔功能按钮进行实时查询。如果未注册过账号，可以根据提示先行注册账号再登录查询。此外，该平台还提供人工电话查询服务。

请注意，具体的查询方式可能会因保险公司而异，建议根据自己所购买的保险产品选择适合的查询方式。同时，保护个人信息和保单信息的安全至关重要，在进行查询时请确保信息安全。