混合动力汽车的基本原理是综合利用传统燃油发动机和电动机的优势，将两者结合起来驱动车辆。其原理主要涉及到两个方面：一是系统原理，二是动力传递方式。下面详细说明：

系统原理：混合动力汽车通常包括一个传统的内燃机（通常是汽油或柴油发动机）和一个或多个电动机。这些电动机通过电池或其他储能设备供电。内燃机主要负责提供稳定的动力输出和长时间运行的续航能力，而电动机则负责提供额外的瞬时加速和制动能量回收。此外，混合动力汽车还包括一个复杂的控制系统，它能够根据车辆的行驶状态和驾驶者的需求来调整发动机和电动机之间的能量分配，以优化燃油经济性并减少排放。

动力传递方式：混合动力汽车的动力传递方式可以分为串联式、并联式和混联式三种。串联式系统中，发动机和电动机是相互独立的，发动机主要提供电能给电池充电，而电动机则直接驱动车轮。并联式系统中，发动机和电动机都可以直接驱动车轮，两者可以根据需要并行工作或者单独工作。混联式系统结合了串联和并联的特点，可以根据车辆行驶状态自动调整工作模式，以实现最佳的动力输出和燃油经济性。

混合动力汽车还包括能量管理系统，该系统能够监测车辆的状态和驾驶者的需求，自动调整发动机和电动机之间的能量分配。此外，一些先进的混合动力汽车还配备了能量回收系统，可以通过制动和滑行时的能量回收来储存电能。

总的来说，混合动力汽车通过综合利用传统燃油发动机和电动机的优势，旨在提高燃油经济性、减少排放并改善驾驶性能。请注意，混合动力汽车的类型多种多样，不同的制造商可能采用不同的技术路线和系统配置，因此在选择和使用时需要注意区别。