汽车轮胎出现橡胶摩擦的吱吱声音可能有多种原因，以下是一些可能的原因和相应的解决办法：

1. 轮胎表面夹杂异物：这种情况下，清理轮胎表面的异物即可。

2. 轮胎表面不平整或过度磨损：这种情况可能是由于轮胎表面老化或者长时间磨损造成的，可以通过更换新的轮胎来解决。如果轮胎还未达到更换的标准，可以尝试进行轮胎平衡或调整胎压来减轻异响。

3. 刹车片与刹车盘摩擦产生的异响：这种情况通常在制动时更为显著。检查刹车片的磨损情况，如果磨损严重，需要更换刹车片。同时，确保刹车盘与刹车片之间的间隙适当，避免产生摩擦声。

4. 轮胎轴承问题：如果异响是在特定速度下出现，可能与轮胎轴承有关。检查轴承的磨损情况，如有必要，更换新的轴承。

5. 轮胎气压过高或过低：确保轮胎气压保持在制造商推荐的范围内，过高或过低的胎压都可能导致异响。

以上几种情况都需要通过专业的检查和诊断来确定具体原因。建议将车辆带到专业的汽车维修店进行检查和维修。如果异响持续存在或者变得更加严重，建议尽快进行处理，以确保行车安全。