**雅马哈R6可以合法上路**。但需要满足一系列的条件和要求，例如需要办理正规的购车手续、上保险、考驾照以及给雅马哈R6办理上牌手续等。

以上信息仅供参考，关于雅马哈R6的合法上路规定可能会因地区和时间而异，建议咨询当地车辆管理部门的官方信息。