手自一体与无级变速是两种不同的变速器类型，它们之间的主要区别在于变速方式和操作体验上。

手自一体变速器是一种结合了手动换挡和自动换挡两种模式的变速器。这种变速器在车辆行驶过程中，驾驶员可以根据需要自主选择手动或自动模式进行换挡。在手动模式下，驾驶员可以通过手动控制挡位，获得更加灵活和个性化的驾驶体验。而在自动模式下，变速器会自动选择适当的挡位，使驾驶更加轻松便捷。

无级变速则是一种特殊的变速器类型，它采用了先进的变速技术，可以实现变速的连续性和无缝衔接。无级变速器的特点是变速过程中没有明显的挡位变化，而是可以根据车速和转速等参数，实现变速比的连续调节，从而提供更加平稳和舒适的驾驶体验。

总的来说，手自一体变速器更注重驾驶员的参与和个性化体验，适合那些喜欢手动驾驶的驾驶员。而无级变速则更注重舒适性和平稳性，适合那些追求驾驶舒适度的驾驶员。此外，两者在结构、成本和适用车型等方面也存在差异。

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