科目二半坡起步定点停车的技巧主要包括以下几点：

1. 车身要靠近边线和坡道边缘：使车身接近上坡道时靠右侧边缘线大约30厘米的距离，车头正对着坡道爬坡。这样可以确保车辆顺利进入爬坡阶段，避免偏离路线。同时，要保证车身始终在右侧线路上，以防越过规定的道路范围。

2. 准确观察点与线的重合情况：观察和掌握车的后视镜以及把手感觉刹车片和车辆移动的准确性等关键点的确定十分重要。从后视镜观看二轮反射或保持后方跟后面的车库重合、参照杆到了视线前沿即可刹车停车，以此控制停车的位置和准确度。特别是在倒车入库过程中需要注意角度调整与速度控制等。这些观察和判断都是半坡起步定点停车的基础。

3. 手刹法起步：这是半坡起步定点停车的关键技巧之一。在定点准确停车后，及时拉起手刹到最大角度。然后再放松脚刹使车前后动下。如果在起步时遇到溜车现象，迅速再拉上手刹。注意，当起步后再完全放松手刹的动作要迅速，以免给车辆造成停顿感或熄火现象。此外，在起步过程中，要注意油门和离合器配合好，避免熄火或起步不稳等问题。

总的来说，科目二半坡起步定点停车需要驾驶员具备良好的观察判断能力、空间感和车辆控制能力。多加练习和细心操作是提高这些技能的关键。同时请注意保持安全和遵循驾驶规则在任何时候都是非常重要的。如果需要进一步的学习和指导，请咨询专业教练或在专业人士的指导下进行驾驶练习。