汽车行驶的基本原理是，通过燃料燃烧产生的能量转化为机械能，再通过传动系统驱动车轮旋转，从而实现汽车的行驶。具体来说，这个过程可以分为以下几个步骤：

1. 发动机工作：发动机通过燃烧汽油或柴油产生能量，这是汽车行驶的动力来源。发动机产生的动力通过曲轴转化为转矩（即旋转的力量）。

2. 传动系统传递力量：发动机的转矩通过传动系统传递给车轮。传动系统包括变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等部件。变速器可以改变转速和转矩，以满足不同行驶条件下的需求。

3. 驱动车轮旋转：当传动系统传递的转矩作用在车轮上时，车轮开始旋转，这推动了汽车的前进。

4. 控制行驶方向：汽车的行驶方向通过转向系统控制。驾驶员通过方向盘操纵转向系统，使前轮转向，从而实现汽车在不同方向上行驶。

5. 刹车系统控制车速和停车：当驾驶员需要减速或停车时，刹车系统发挥作用。刹车系统通过制动器产生摩擦力，使汽车减速或停止。

此外，汽车的行驶还涉及到其他辅助系统，如燃油供应系统、点火系统、润滑系统等，这些系统确保发动机正常运行，从而实现汽车的行驶。总之，汽车的行驶原理是一个复杂的机械和动力系统协同工作的过程。