**半轴油封漏油汽车可以继续行驶**，但建议尽快修复，因为漏油可能会导致半轴润滑不足，增加磨损和故障风险。不过，如果漏油情况严重，建议及时停车检查并联系专业维修人员进行处理，以避免因润滑不足导致更严重的机械故障。因此，虽然可以继续行驶，但应尽快解决漏油问题。

以上内容仅供参考，如有更多关于汽车问题，建议咨询专业的汽车维修人员。