ESP（Electronic Stability Program）和MSR（Metal Stabilization Rod）这两个术语并不是通用的概念，其具体应用可能取决于特定领域或产品。

因此，是否必须建立取决于您的具体需求和上下文环境。

在汽车行业中的ESP（电子稳定程序）是安全辅助系统的一种，它在关键时刻通过制动个别车轮或调整发动机扭矩来帮助驾驶员控制车辆，从而提高车辆的行驶稳定性。

而MSR（金属稳定杆）也是用来增强系统稳定性的工具，比如在防止笔记本液晶屏与屏幕塑料壳松动时使用。

如果是在车辆制造商进行产品设计和生产的过程中，通常会推荐使用ESP来提高车辆行驶的安全性和稳定性，但对于特定的场景和环境下可能没有严格的规定必须建立。

因此，是否建立ESP和MSR取决于您的具体需求和应用场景。

如果您需要更具体的建议或解释，请提供更多上下文信息或具体场景，以便更好地回答您的问题。