平衡车的原理基于车辆动力学和控制理论。它通过内置的高精度陀螺仪、加速度传感器等电子感应器件来感知车身的倾斜角度和行驶速度，并通过伺服控制系统将感知到的信号进行数据处理和分析，从而控制电机工作，实现平衡和控制的目的。具体来说，当平衡车向一侧倾斜时，内部的陀螺仪会检测到车辆的倾斜角度和加速度信号，并将这些信号转换为电信号。接着，加速度传感器会将电信号传输到控制器中，控制器通过分析信号并计算平衡参数来指令电机转动和调整车体姿态，确保车辆保持平衡状态。当车辆遇到颠簸的路面时，平衡车也能迅速作出反应并调整姿态，以保持平衡。总的来说，平衡车的原理是一个高度自动化的动态调节过程。

以上信息仅供参考，如果需要更多关于平衡车原理的详细介绍，可以查阅相关的物理和技术文献。