硬派越野车主要包括以下车型：

1. **丰田普拉多**：作为一款越野性能强大的车型，普拉多在越野界有着很高的声誉。其强大的越野能力得益于出色的动力系统和悬挂系统，使其在恶劣的路况下也能表现出良好的稳定性和越野能力。

2. **三菱帕杰罗**：作为越野界的老将，帕杰罗以其出色的越野性能和稳定的表现赢得了消费者的喜爱。其强大的四驱系统、优良的悬挂系统和动力系统使其成为越野爱好者的首选之一。

3. **JEEP牧马人**：牧马人作为经典的越野车型，拥有强大的越野能力和出色的通过性。其粗犷的外观和强悍的动力系统使其成为越野爱好者的首选之一。此外，它也具有出色的舒适性和驾驶体验。

4. **奔驰G级**：这款车型以其强大的越野能力和豪华的品质而闻名。其坚固的车身结构、出色的悬挂系统和动力系统使其在恶劣的路况下也能表现出强大的越野能力。此外，奔驰G级还具有极高的舒适性和安全性。

5. **路虎卫士**：路虎卫士是一款专为越野而设计的车型，拥有出色的越野性能和稳定性。其坚固的车身结构、先进的悬挂系统和动力系统使其在极端的路况下也能表现出良好的越野能力。此外，路虎卫士还具有极高的舒适性和豪华品质。

除了以上这些车型，硬派越野车还包括其他一些车型，如悍马、福特Bronco等。这些车型都具有强大的越野性能和出色的驾驶体验，是越野爱好者的理想选择。请注意，以上推荐仅供参考，建议根据个人需求和预算进行选择。