北京对于货车限行的规定是动态的，并且会根据不同的时间和区域进行调整。在2020年，北京货车限行规定主要包括以下几个方面：

1. 禁限区域：五环路（不含）以内区域道路禁止未办理进京通行证的车辆通行。同时，本市行政区域内的其他道路和时段禁止国三排放标准柴油载货汽车通行。

2. 对于特定区域的限行规定：本市六环路（含）以内以及通州区域部分道路的某些时段会对外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载货汽车采取限行措施。这些措施包括禁止通行的时间和路线等，需要根据具体的交通标志指示行驶。某些特定道路在特定时段如早高峰等也会禁止载货汽车通行。如果有需要通行，应当按照相关规定办理相关证件并获得批准。另外，在北京高峰时段道路会有相应的禁行限制，需要避开限行时间进行行驶。具体限行的路段和时间应当查询当时的交通标志和指示。

以上信息仅供参考，具体的规定可能会因时间而异，建议访问北京市政府门户网站以获取最新的货车限行信息或相关法规和政策。如果涉及到行车路线的具体规定或对某个细节有疑虑，建议查询官方渠道或咨询当地交通管理部门以获取最准确的信息。