在大多数城市，可以通过以下方式寻找陪驾教练：

1. 前往当地驾校咨询：驾校通常会提供陪练服务，可以到当地的驾校咨询，了解陪练的相关信息。

2. 在网上搜索：通过搜索引擎或相关应用搜索当地的陪练服务，可以找到一些专业的陪驾教练或公司。

3. 在社交媒体平台上寻找：在社交媒体平台上搜索当地的驾驶相关社群或群组，可能会有人推荐或介绍靠谱的陪驾教练。

4. 询问朋友或家人：向身边的朋友或家人寻求推荐，他们可能有一些靠谱的陪驾教练的联系方式。

在选择陪驾教练时，要确保其资质和经验丰富，服务态度好，同时要注意安全和合法性问题。可以通过查询教练的资质证书、参考其他人的评价和口碑等方式来了解教练的情况。此外，与教练签订协议并了解陪练的具体细节和费用也是非常重要的。