现代悦动的车胎型号主要有以下几种规格：

1. 205/R16规格的轮胎。这种型号的轮胎主要适用于普通路面驾驶，提供较好的驾驶体验。

2. 韩泰品牌的轮胎。在汽车改装过程中可能会使用到该品牌的轮胎，但具体型号可能会因车辆配置不同而有所不同。其中有一种适用于悦动汽车改装的大轮毂轮胎型号为215/45R17。如需准确型号，建议查阅现代悦动车辆的使用手册或向汽车厂商咨询。同时请注意，车主也可以根据个人需求和预算选择适合的轮胎品牌和型号。但务必确保更换的轮胎与车辆规格相匹配，以保证行车安全。建议车主在购买前详细咨询专业人士的意见。此外，更换轮胎时，务必要选择具有良好质量和信誉的品牌，以确保行驶安全。不同型号和规格的轮胎在性能和功能上可能有所不同，车主需要根据自身需求和驾驶条件选择合适的轮胎类型。因此具体的现代悦动车胎型号应以车辆实际情况为准。

以上信息仅供参考，如需了解更多准确信息，可咨询汽车厂家或汽车售后服务人员。另外请注意更换轮胎时寻求专业人员的帮助，以确保安全和性能。