汽车转向拉杆的调整步骤如下：

1. 首先，需要根据车辆的具体型号和配置确定调整方式。有些车辆可能需要使用工具将转向拉杆的底座螺丝松开，以便调整转向拉杆的长度和方向。在进行任何调整之前，确保车轮没有负荷，以免影响调整效果。对于带有横拉杆的车型，确保横拉杆保持水平状态。此外，建议在专业人士的指导下完成此项操作。

2. 调整转向拉杆的长度。通过调整拉杆上的固定螺母来加长或缩短转向拉杆的长度，同时确保其紧固程度适当以避免晃动。可以根据方向盘的方向需求和车轮定位来调整长度。在调整过程中，注意保持两侧转向拉杆的长度相等或相近，以确保转向平稳。

3. 调整转向拉杆的方向。在调整转向拉杆长度后，需要根据车辆的实际行驶情况来调整转向拉杆的方向。通过调整转向拉杆底座螺丝的松紧程度来实现方向的调整。同时需要注意保持转向拉杆与地面平行或垂直，以确保转向平稳可靠。在调整过程中，需要注意不要过度调整，以免影响车辆的操控性能。

最后，请注意调整汽车转向拉杆时务必谨慎并确保安全。如果不确定如何进行操作，请寻求专业人士的帮助以确保正确性和安全性。同时定期检查和保养汽车转向系统以确保其正常运行和安全性能。