车辆过户给家人的费用因车辆类型、车辆状态、车辆归属地等具体情况而有所不同。一般而言，车辆过户费用包括以下几部分：

1. 车辆的过户税费，即二手车交易税费，一般按照车辆的排量和购买年限进行计算。具体费用可以咨询当地车管所或税务部门。对于近亲属之间的车辆转让，可能需要缴纳一定的公证费用。

2. 车辆过户的其它费用，包括车辆登记证书、行驶证等文件的费用以及车辆检测费用等。这些费用通常由车管所根据当地的规定收取。

总的来说，车辆过户给家人的费用大概在几百元到几千元不等。具体的费用还需要根据车辆的具体情况来确定，建议咨询当地车管所或二手车交易市场的工作人员，以获得准确的费用信息。以上信息仅供参考，请以当地车管所或相关部门的实际规定为准。