新能源汽车电动助力转向系统（EPS）的类型主要包括以下几种：

1. 管柱助力转向系统：由扭矩传感器、车速传感器、电机及蜗轮蜗杆减速机构等组成。这种系统可以根据发动机转速和转向盘扭矩等信息，确定适当的转向助力扭矩以实现最优化的辅助驾驶特性。在汽车正常行驶情况下遇到各种转动助力控制策略需求时，比如停泊操控或是急转弯，这种系统都能够保证行驶稳定性和转向性能的安全性。管柱助力转向系统的结构紧凑，安装于驾驶舱和转向柱之间，因此在设计上更灵活，能够灵活应对不同的需求。

2. 转向拉杆助力转向系统：其结构特点是取消了传统液压装置，采用电机作为动力源，通过蜗轮蜗杆减速机构提供额外的转向力。这种系统具有能耗低、重量轻、响应速度快等优点。此外，通过采用微电脑控制，可以实时监测并调节电机的运行状态，从而避免工作异常和损坏。随着电子技术的发展和道路环境的变化，这种系统也在不断改进和优化。

此外，电动助力转向系统还包括电机内置EPS系统和电机外置EPS系统等类型。这些不同类型的电动助力转向系统都在新能源车辆上发挥着重要作用，极大地提升了车辆的操控性能和行驶安全性。具体采用哪种类型取决于汽车的设计需求和具体应用场景。如需更多信息可以咨询汽车专业技术人员或查阅相关文献资料。