以字母S开头的大众汽车主要包括以下几款车型：

1. 桑塔纳（Santana）：作为大众的经典车型之一，桑塔纳是一款面向家庭用户的经济型轿车。

2. 尚酷（Scirocco）：一款时尚运动的轿跑车型，强调个性和运动性能。

3. 高尔夫Sport系列：高尔夫是大众的一款非常受欢迎的车型，其运动版车型以字母S来标识，包括高尔夫S等车型。这些车型注重驾驶乐趣和性能表现。

以上仅是部分以字母S开头的大众汽车车型，建议查阅大众汽车官方网站了解更多信息。