高德顺风车约车的步骤如下：

1. 打开手机高德地图APP，在底部菜单中点击选择“路线”。进入路线页面后，选择下方的“顺风车”选项。此时可以选择“我要用车”或“我要接司机乘客”，选择完成后即可开始预约用车。如果已经有特定行程，可以一键输入出发地和目的地信息。同时选择好出行人数，出行日期和时间等信息后点击“预约拼车”即可预约成功。或者可以通过直接呼叫附近的网约车类型预约单或者预约单拼车等，输入出发地和目的地信息后选择好时间和车型即可预约成功。同时也可以选择合适的司机留言来更高效地实现自己的需求。不同的情况对应的操作步骤和填写的内容可能会存在区别。如果在操作中遇到任何问题或疑虑，可以咨询高德地图客服了解具体情况和解决方法。

总之，在使用高德顺风车之前需要明确自己的出行需求并选择正确的使用场景。同时在填写相关信息时要注意准确和详细填写以确保自己的出行顺利进行。在行程中如有任何问题也可联系司机沟通解决。另外请注意出行安全，确保自己的人身安全是最重要的。