北京现代汽车的空调制冷功能可以通过以下步骤开启：

1. 启动车辆：确保车辆已经启动，因为空调制冷功能需要发动机提供动力。

2. 打开空调控制面板：在中控台上的空调控制面板上寻找相应的控制按钮。

3. 选择制冷模式：通常是一个带有雪花图标的按钮，点击该按钮，空调系统会进入制冷模式。

4. 调节温度：通过温度调节按钮，将温度调到合适的低温状态。

5. 调节风速：选择一个适合的风速级别，以确保车内迅速降温。

6. 选择合适的出风口方向：通过调节出风口的方向，确保冷风能够直接吹到需要降温的地方。

7. 检查AC开关：确保空调控制面板上的AC（空调压缩机）开关处于开启状态，以便启动制冷系统。

请注意，具体的操作步骤可能会因车型和年份的不同而有所差异。建议查阅车辆的使用手册或联系北京现代的客服人员获取更详细的指导。另外，使用空调时，确保关注车内温度，避免过冷导致不适。