2023 款奥迪 Q5 的落地价会因地区、配置、经销商优惠等因素有所不同。以下是一个大致的估算范围：

1. 裸车价格

2023 款奥迪 Q5 的官方指导价通常在 35 万至 45 万元人民币之间，具体取决于车型版本（如时尚型、豪华型、运动型等）。

2. 购置税

购置税为车辆裸车价的 10%。以裸车价 40 万元为例：

- 购置税 ≈ 40,000 元

3. 上牌费用

上牌费用一般在 500 至 2,000 元之间，视当地政策和是否选择代办服务而定。

4. 保险费用

全险费用大约为 8,000 至 12,000 元，具体金额取决于保险公司、车型及驾驶记录。

5. 其他费用

可能包括：

- 加装选配（如导航系统、座椅加热等）：约 5,000 至 20,000 元

- 停车费、验车费等额外开支：视情况而定

综合估算

假设裸车价为 40 万元，并加上购置税、上牌费和保险费，总落地价大约在 46 万至 50 万元人民币。

如果需要更准确的价格，请联系当地奥迪经销商咨询最新优惠活动和具体配置价格。