试驾五十铃100P可以通过以下几种途径：

1. 4S店试驾：联系当地的五十铃汽车授权经销商或4S店，预约试驾。通常4S店会提供新车的试驾服务。

2. 车展活动：参加各地举办的汽车展览会或车展，在展会上可以直接与销售人员沟通并安排试驾。

3. 线上预约：许多汽车品牌都提供在线预约试驾的服务，可以通过五十铃官方网站或其官方APP进行预约。

4. 朋友推荐：如果有朋友已经购买了五十铃100P，可以请求他们允许你进行一次试乘试驾。

5. 租赁公司：一些汽车租赁公司可能会提供短期租车服务，通过这种方式也可以体验车辆的实际驾驶感受。

在选择试驾方式时，请确保提前了解相关流程和要求，比如是否需要携带驾驶证等。希望这些建议能帮助到您！